Здравствуйте. Если договор содержит элементы расписки, то необязательно: подписывая настоящий договор арендодатель подтверждает, что указанную сумму получил.
Возврат: можно в акте возврата написать в таком же формате.

В договоре найма могло быть указано, что наниматель обязуется передать залог наймодателю. В этом случае факт передачи денег должен подтверждаться распиской или банковскими документами.

Другое дело - информация в договоре о том, что деньги переданы, а наниматель подтверждает получение денежных средств.

Все же если в процессе взаимодействия стороны исполняли свои обязательства, то депозит спокойно вернут. Нет смысла ссорится. А вот если были проблемы и кто то начинает "козлить" тогда в любом случае это долго и муторно и при и без расписки/договора (если все по закону). Или быстро и доходчиво безо всяких расписок (если " по понятиям).
PS Но в принципе любая передача денег должна фиксироваться документально. Любым юридически значимым способом. Чтобы факт можно было доказать. ИМХО

Здравствуйте! Если не возвращают при акте передачи , а условия договора соблюдены и ничего не сломано/испорчено, то письменно досудебную претензию можете вручить под подпись, в случае отказа ее принять / заранее заготовить акт об отказе в принятии и с двумя свидетелями его запротоколировать, после этого по почте ценным с описью вложения отправить по адресу наймодателя из договора, ну и вдовесок по всем электронным каналам связи (емейл, мессенджеры и тд).

"передача залога обязательно должна оформляться распиской" - крайне желательно, конечно. если только у вас аренда не в серую. но тогда там и правила игры другие;
"И каков порядок возврата залога при расторжении договора (все условия соблюдены) если расписка при получении залога не составлялась?" - ну, если расписка не составлялась, то только надеяться на порядочность наймодателя. и на его опасения налоговой, если он сдавал без уплаты налогов. ибо при отсутствии расписки (и прямого указания на обеспечительный депозит в договоре) он вполне может сделать круглые глаза и сообщить: "депозит? нет, не слышал". хотя в большинстве случаев наймодатель, конечно, не заинтересован так козлить.

Залог в гражданском праве — способ обеспечения исполнения обязательств в виде имущества и других объектов гражданских прав (за исключением денег), находящихся в ограниченной собственности залогодателя и гарантирующих погашение займа или иных гражданско-правовых обязательств.
Задатком признается денежная сумма, выдаваемая одной из договаривающихся сторон в счет причитающихся с нее по договору платежей другой стороне, в доказательство заключения договора и в обеспечение его исполнения.
Вам в помощь ст. 381.1 ГК РФ. Обеспечительный платеж — сумма, которую арендатор передает арендодателю на случай, если он нарушит условия договора: например, задержит оплату или испортит имущество…

Здравствуйте. Если в договоре указано, что наниматель передал наймодателю, а наймодатель получил при подписании договора найма такую-то сумму в качестве платы за найм/ в качестве депозита...., то отдельно расписку можно не составлять.
Возврат суммы депозита/залога происходит по истечению срока найма, согласно условиям договора, в момент передачи квартиры по акту. Отдельным пунктом в акте можно указать обратное действие: наймодатель передал такую-то сумму, наниматель получил..... стороны претензий не имеют.