"Закрытие ипотеки на следующий день" - по умолчанию (бывают исключения) вы должны предупредить банк о досрочном погашении ипотеки за 30 дней. так что "на следующий день" закрыть в любом случае не удастся;
"Подскажите, пожалуйста, как можно закрыть ипотеку ничего не переплатив сверх стоимости квартиры." - не думайте, что вы умнее банковской системы (ключевое слово - СИСТЕМЫ).
что-то переплатить в любом случае придется. как такую переплату минимизировать и как при этом не попасть в черный список - консультация обычно платная.

Ничего не переплатить не получится. Ипотека сопряжена с определенными расходами. Например, страховка, оценка объекта ипотеки, проценты за пользование заемными деньгами. Большую часть страховой премии получится вернуть, проценты будут максимум за один месяц, затраты на оценку вернуть не получится.

Зачем тогда ипотека, если "На руках есть полная стоимость квартиры" ?

Как лучше сделать: отказаться от страховки в период охлаждения или вернуть её после досрочного погашения?

очевидно, через досрочное погашение. И даже частично стоимость страховки вернуть можно. Но это мелочь по сравнению с миллионами.