Здравствуйте. "вписать " нельзя. Участие родственника нужно было предусмотреть до подписания ДКП и кредитного, введя его в созаемщики.
Теперь это бессмысленно делать, даже если продадите ему долю после выплаты ипотеки и снятия обременения, то при сделках между взаимозависимыми людьми (родственниками) вычет получить нельзя.

Нет.Стороной договора является так же банк, только с его согласия можно продать долю, т.е включить родственника в созаемщики до момента полного погашения ипотеки, что мало вероятно.
На счёт взаимозависимых и не взаимозависимых лиц-это касается близких родственников. (Физическое лицо, его супруг (супруга), родители (в том числе усыновители), дети (в том числе усыновленные), полнородные и неполнородные братья и сестры, опекун (попечитель) и подопечный
(пп. 11 п. 2 ст. 105.1 НК РФ).
Если родственник к этому списку не относится, то после погашения кредита можете ему долю продать.