Если зарегистрируете всех по новому адресу, тогда и в опеку необходимо идти в территориальный орган по месту жительства несовершеннолетних. На форуме невозможно расписать весь процесс сложной сделки с детьми, наймите специалиста, который внятно понимает с чего нужно начинать.

Добрый день. Идти необходимо уже сейчас, чтобы получить предварительную консультацию по существу вопроса. Начинать процесс продажи следует с сопоставления существующей необходимости купить ребёнку что-то взамен с Вашими финансовыми возможностями.
Можно выписать и прописать всех по другому адресу, но в таком случае опеку будете проходить уже по новому адресу.

"В какой момент надо идти в органы опеки?" - в самом начале;
"С чего начинать продажу?" - вот как раз с консультации в опеке. будете вы покупать альтернативу с оформлением части на несовершеннолетнего (самый вероятный вариант), ее нужно будет также согласовывать в опеке. или вам разрешать положить деньги на счет (крайне редко бывает в москве, но зависит от обстоятельств). или еще какие-то варианты будут. также зависит от того, сколько лет несовершеннолетнему. если, допустим, 16 или 17, то иногда проще бывает подождать совершеннолетия, чем связываться с опекой;
"Можно ли всех выписать заранее и прописать в другое место?" - а прописка к собственности никакого отношения не имеет. выписать можно и заранее, а можно прямо перед сделкой. надо только иметь в виду, что н/л ребенок до 14 лет должен быть прописан с как минимум одним из родителей. а в остальном институт прописки (постоянная регистрация) никак не связан с собственностью. но исходя из чисто практических соображений, я бы вам не рекомендовал выписываться сразу, а сначала сходить в опеку. не исключено, что после разговора там вы скорректируете свои планы.